Hidrauliskā vadības vārsta struktūrā galvenokārt ietilpst šādas detaļas: vārsta korpuss, vārsta kodols, priekšmetstikla vārsts, vārsta sēdeklis, apakšējā plāksne, eļļas ķēdes bloks un piederumi. Vārsta korpuss ir ierīce šķidruma virziena, spiediena un plūsmas regulēšanai šķidruma transmisijas ķēdē; Vārsta kodols realizē virziena kontroles, spiediena kontroles vai plūsmas kontroles pamatfunkcijas, pārvietojoties; Slaida vārsts savieno vai nogriež plūsmas kanālu ar pārvietojamu bīdāmo daļu palīdzību; Vārsta sēdekli paceļ vai nolaiž vārsta serdi, lai atvērtu vai aizvērtu plūsmas kanālu; Eļļas ķēdes bloku izmanto, lai uzstādītu divus vai vairākus plāksnes vārstus, un tam ir ārējs saskarne un plūsmas kanāls, kas savieno katru vārstu; Apakšējā plāksne tiek izmantota, lai pielāgotu vienu plāksnes vārstu, un plāksnei ir interfeiss cauruļvada savienojumam; Piederumos ietilpst avoti, skrūves un O-gredzena blīves utt.
Hidrauliskās vadības vārstus var iedalīt trīs kategorijās atbilstoši to funkcijām: virziena vadības vārsti, spiediena vadības vārsti un plūsmas vadības vārsti. Virziena vadības vārsti tiek izmantoti, lai kontrolētu eļļas plūsmas virzienu hidrauliskajās sistēmās, ieskaitot vienvirziena vārstus un atpakaļgaitas vārstus; Sistēmas spiediena pielāgošanai tiek izmantoti spiediena kontroles vārsti, ieskaitot pārplūdes vārstus, spiediena samazināšanas vārstus un secības vārstus; Plūsmas vadības vārsti tiek izmantoti, lai kontrolētu eļļas plūsmu, ieskaitot droseles vārstus un ātruma regulējošus vārstus.
Turklāt hidrauliskās vadības vārstus var klasificēt arī pēc to struktūras, piemēram, slaidu vārstiem un sēdekļa vārstiem. Priekšmetstikliņos ietilpst cilindriski slaida vārsti un plakani priekšmetstikliņi, savukārt sēdekļa vārsti ietver konusa vārstus un lodīšu vārstus. Šiem dažādiem hidrauliskās vadības vārstu veidiem ir savas lomas hidrauliskajā sistēmā, lai nodrošinātu normālu sistēmas darbību un efektīvu darbu.